Mikrokovanje komponent pristajalnih podvozij

Ta velik robotski mikrokovalni sistem z dvema ločenima komorama (ARSP&ARGB) je osnovan za mikrokovanje ID in OD površine vrste različnih komponent pristajalnih podvozij. Deli se nalagajo in manipulirajo s pomočjo vgrajenega strojnega dvigala, ki povezuje obe komori in jih je mogoče zasukati ali nastavljati s pomočjo natančnih servo vrtljivih miz.

Tehnične lastnosti:

Dvokomorna zasnova

Komponente pristajalnih podvozij so različnih velikosti in iz različnih materialov, kar presega zmožnosti enojnega stroja, zato smo osnovali stroj z dvemi robotskimi komorami, ki ponuja popolno rešitev.

N strip komora (ARGB) 

Ena od komor je opremljena z mikrokovalnim sistemom primernim za razpon Almen N-strip z uporabo steklenih kroglic. Pogosto pri lahkih mikrokovalnih medijih uporabljamo pnevmatski sistem za zbiranje in transport medija, katerega prednost je tudi v nizki potrebi po vzdrževanju in manjšemu številu komponent v primerjavi z mehanskimi sistemi.

Za kontrolo mase medija uporabljamo nov sistem MAGNAVALVE za neželezne medije, kar odpravi problem regulacije pretoka steklenih medijev. Dva ventila Magnavalve delujeta skupaj v kombinaciji z dvojno tlačno posodo, s katere se napajata dve robotsko manipulirani šobi, ena standardna in druga z vrtljivo glavo za ID.

A strip komora (ARSP)

Druga komora je optimizirana za Almen A strip razpon z uporabo dveh različnih granulacij zelo učinkovitega SCCW medija. A strip komora je opremljena s standardnimi komponentami za kontrolo procesa kot so ventili Magnavalve, proporcionalna kontrola zračnega tlaka in SCADA, skupaj z industrijskimi robotskimi manipulatorji. Za hitro doseganje širokega nabora intenzitet iz A strip razpona, sistem preklaplja med dvema granulacijama s pomočjo integriranega hitrega in avtomatskega sistema, brez potrebe po ročnemu delu.

Sistem s scaper enoto za celotna tla, polžnim prenosom in elevatorjem je bil izbran kot standardna rešitev za zbiranje težkih medijev. 

Uporaba:

Zahtevne geometrije

Z mislijo na zahtevne geometrije tipičnih komponent pristajalnih podvozij, smo osnovali in oblikovali več specialnih orodnih sistemov. Za manjše in natančnejše IDje smo namestili robotsko manipulirano vrtečo šobo. Vrtljiva šoba je osnovana na servo mehanizmu ki konstantno vodi šobo s stabilnim prednastavljenim številom obratov. Tak sistem, skupaj z natančnim nadzorom predstavlja idealno rešitev ne zgolj za ID pristajalnih podvozij temveč tudi za druge letalske komponente kot so LPT ali drugi deli z majhnimi odprtinami in utori. Velika, avtomatska vodoravna vrtljiva šoba je programirana za mikrokovanje IDjev največjih delov.

Notranji nagibno nameščen in dodatno zaščiten ABB industrijski robot manipulira direktno tlačno šobo ali vrtljivo šobo za mikrokovanje vseh zunanjih površin, kar daje sistemu veliko fleksibilnost funkcij in programiranja za operaterje.

Manipulacija obdelovanca in fleksibilnost sistema

Celotna zasnova sistema je bila izvedena s posebno pozornostjo na manipulacijo komponent med dvema komorama. Zamisel je bila ta, da bi nalaganje, razlaganje in prenos obdelovanca potekali s čim manj manipuliranja in brez potrebe po zunanjem dvigalu. Obe komori sta medsebojno povezani z izvirnimi metodami manipulacije in transporta s pomočjo tračnicah za natančno vodenje in nameščanje dveh vozičkov in povezovalne dvigalke za dviganje obdelovancev.

Posebna pozornost je bila namenjena zasnovi transportnih vozičkov. Vozička sta opremljena z indeksiranimi vrtljivimi mizami in se napajata s fleksibilnimi napajalnimi kabli. Na tak način ohišja vozičkov služijo kot proti-abrazivna zaščita za vse integrirane sisteme vrtljive mize in spodnjih napeljav.