Mikrokovanje komponent pristajalnih podvozij

Mikrokovanje notranjih in zunanjih premerov pristajalne opreme

Ta velik robotski sistem za mikrokovanje z dvema ločenima komorama (ARSP&ARGB) je zasnovan za mikrokovanje notranjih in zunanjih površin različnih komponent pristajalne opreme. Deli se nalagajo in manipulirajo z integralnim dvigalom, nameščenim na stroju, ki povezuje obe komori, in se lahko rotirajo ali indeksirajo na natančnih servo vrtljivih mizah.

Pri obdelavi zahtevnih geometrij tipičnih komponent pristajalne opreme je bil razvit prilagojen večnamenski sistem orodij. Za najmanjše in najbolj natančne notranje premere je bila nameščena robotsko vodena vrtljiva lanceta. Oblikovanje lancete vključuje servo mehanizem, ki vedno poganja majhno lanceto s stabilno prednastavljeno vrednostjo RPM. To v kombinaciji z natančno indeksirno mizo predstavlja idealno rešitev ne le za notranje preme pristajalne opreme, temveč tudi za druge letalske komponente, kot so nizkotlačne turbine (LPT) ali drugi objekti z majhnimi utori in odprtinami. Velika avtomatska horizontalna vrtljiva lanceta je programirana za mikrokovanje notranjih površin največjih delov

Znotraj nagnjenega in dodatno zaščitenega ABB industrijskega robota se upravlja neposredna tlačna šoba ali pogon vrtljive lancete za mikrokovanje vseh zunanjih površin, kar omogoča veliko fleksibilnost funkcij in programiranja za operativne inženirje.

Manipulacija delov in fleksibilnost sistema

Celoten sistem je bil zasnovan s posebno pozornostjo do manipulacije komponent med obema komorama. Ideja je bila zagotoviti možnost nalaganja, razlaganja in prehoda predmetov z minimalno manipulacijo in brez potrebe po zunanjem dvigalu ali dvigalu. Obe komori sta med seboj povezani s pametno transportno linijo, sestavljeno iz tirnic za natančno vodenje in pozicioniranje dveh vozičkov ter povezovalnega dvigala za dvigovanje predmetov.

Posebna pozornost je bila namenjena oblikovanju vsakega transportnega vozička. Vozički so opremljeni z indeksirnimi vrtljivimi mizami in napajani preko prilagodljivih napajalnih linij. Zato celotno ohišje vozička deluje tudi kot protiabrazivna zaščita za vse integrirane sisteme vrtljivih miz in spodnje instalacije.

Dizajn z dvema komorama

Ker se komponente pristajalne opreme razlikujejo po velikosti, materialih in zato tudi po različnih zahtevah glede rezultatov mikrokovanja, ki presegajo zmogljivosti enega stroja, je bila sprejeta dvojna robotska komora kot celovita rešitev.

Komora za N trake (ARGB) 

Ena komora je opremljena s sistemom za mikrokovanje, ki je primeren za doseganje rezultatov v območju Almen N-Strip z uporabo steklenega medija za mikrokovanje. Skupno za lahke medije je pnevmatski sistem za zbiranje in transport medija, ki se uporablja tudi za nizko vzdrževanje, saj se uporablja manj mehanskih komponent kot v mehanskih sistemih.

Za nadzor masne pretoka medija so nameščeni vsi novi MAGNAVALVES za neferro medije, s čimer je rešena dolgotrajna težava regulacije pretoka steklenega medija. Dve Magnavalves delujeta v kombinaciji z dvojno tlačno posodo in napajata dve robotsko manipulirani šobi, eno standardno in eno vrtljivolanceto za notranje premere.

Komora za A trake (ARSP)

Druga komora je optimizirana za doseganje intenzivnosti v območju Almen A-Strip z uporabo dveh različnih velikosti visoko učinkovitegaSCCW medija. Komora za A trake je opremljena s standardnimi komponentami za nadzor procesa, kot so Magnavalves, proporcionalni krmilnik zračnega tlaka in SCADA skupaj z industrijskim robotskim manipulatorjem. Za doseganje širokega razpona intenzivnosti skozi celoten razpon A-Strip je bil integriran sistem za dve različni velikosti medijev z možnostjo hitre avtomatske menjave med njimi brez potrebe po ročnem upravljanju.

Kot standardna rešitev za zbiranje in transport težkih medijev je bil sprejet mehanski sistem, ki vsebuje celotno talno strgalo, polžni transporter in vedro dvigalo.